Hola tengo problemas con mi xterra 4x4 2007 se amarra y se revoluciona Hasta 4000 sin avanzar lo hace ocasionalmente cuando va iniciando la marcha y despues de unos minutos se resuelve sólo y también me ha pasado que no entra la reversa sólo avanza la tengo que apagar y después si la agarra normalmente la revise con computadora y marca falla P 1772 que pudiera ser.