No se si les ha pasado pero a un familiar mío que tiene un versa si en varias ocasiones que he frenado sin amarrar el carro ni ir a mas de 100km por hora el coche se jalonea y el freno hace un ruido extraño como si se trabara ya me habían comentado que pasaba eso y no lo crei hasta que me paso además de que para conseguir algunas partes del coche hasta en la misma agenics es casi imposible.
Eso que comentas se llama ABS los vehiculos que no cuentan con el sistema tienden a amarrarse como dises y los que cuentan con el sistema ABS ya no se amarran es un sistema de seguridad que a la hora de frenar te ayude a que puedas mover el volantr a la direccion deseada. Checate hay muy buenos tutoriales de eso