Hola juan jose antes que nada tu fallo no es el clutch o partes que lo involucran, te recomiendo lo hagas revisar en un centro de servicio nissan, para descartar anomalias grabes hazles mención del fallo tal como lo describes aqui pide prueba de manejo de ser necesario con el jefe de taller o gte. De servicio para dejar antecedente
Saludos
Cuando el pedal del embrague no está pisado se dice que el motor está embragado, lo que significa que la caja de cambios está acoplada al motor y por tanto no se transmite movimiento al motor; los discos están separados. Por el contrario, cuando pisamos el pedal de embrague desacoplamos la caja de cambios del motor; separamos estos discos, lo que nos permitirá cambiar de marcha a través de la caja de cambios de forma suave. Eso resuelve el por que Cúando sacas el embrague se escucho un ruido, y Cúando lo pisas
Saludos