Amigos quiero ayuda con un problema que tengo con mi nissan urvan nv350 diésel modelo 2015 soy de colombia

El problema es que cuando el carro va en marcha pierde potencia y baja la revolución a 2mil y no sube mas y se sostiene en ese punto... Entonces apago el carro y lo dejo unos 2 minutos y vuelvo y lo prendo y vuelve y tiene la potencia correcta y cuando el carro vuelve a la marcha vuelve y pierde la potencia.
Espero y me puedan ayudar +57 3202674959