Ya lo camvie pero no acelera pero en neutral si

Cuando voy andando y pongo la palanca en neutral hace un pequeño salto las rpm y se demoran en bajar

Hola amigos tengo un Tiida 2008 automatico mi problema es que cuando lo enciendo al momento de avanzar en directa no avanza y sólo acelera como si estuviera en neutral o en parking, tengo que avanzar… 

Que puedo hacer, no puede bajar los cambios ni ponerlo en neutral

Se queda neutral cuando pongo D

Lo pongo en neutral pero se queda un cambio