Es el servo freno. Para acegurarte debes bombear el pedal con el motor apagado unas 5 veces la ultima vez lo dejas presionado y arrancas el auto. Al arrancar el pedal debería bajar. Si no baja y permanece duro ahí es el servo freno o máster como le dices tu.
El vacío no es suficiente
Como probar el vacío