Cuando prendo el carro lo pongo D no avanza lo tengo que poner en primera para que avance después de unos minutos Aga en D

Hola amigos el problema de mi tiida es el siguiente mi auto al echarlo andar arranca pero no tiene potencia algunos me han dicho que se tiene que escanear y reprogramar de nuevo el sistema de avance e… 

Tengo problema con mi tiida 2009, donde viví es una zona montañosa cuando x lo cual cuando salgo de casa bajo una pendiente y al mismo tiempo subo pero cuando subo se queda parado no sube se queda com… 

No hace el cambio de avance en D solo en R

Que puedo hacer para que avance espero me puedan ayudar

Falla en avance hacia adelante