Al brincar un tope se escucha un golpe fuerte como si estuviera roto un amortiguador

Buen día tengo un problema con mi santafe 2013 tiene un golpe en la parte trasera en la parte derecha de la llanta de atrás ya que cuando arranca suena como si la llanta golpeara y cuando doy reversa pierde fuerza como si arrastrara la llanta ya la mande revisar y no dan con el
Problema también ocurre que tras ese problema la llanta de adelante al
Lado izquierdo también se siente el
Golpe me podrían ayudar con eso muchas gracias