Se baja la velocidad y como k tiembla

Lo pongo en neutro y vuelvo y lo pongo en cambio y se le quita

Se queda como que estuviera en neutro

Mi auto cuando ando lento no se siente nada pero cuando lo acelero tiembla mucho
Y cuando lo pongo en neutro y lo acelero tirita demasiado

Cuando está en d o r tiembla demasiado

Tengo un serio problema, Cuando pongo mi auto en neutro todo normal, pero cuando lo saco de neutro y lo pongo en marcha, tiembla horrible. Que podra ser?