Como cambiar el aceite de la transmisión

Que aceite lleva la transmision

Cada cuando debo de cambiar el aceite de la transmision

Pero en la agencia me dijeron que no le cambie el aceite de la transmisión que debo hacer llevarlo a otro taller?

Me dicen en la agencia que no recomiendan cambiar el aceite de la Transmisión

Cómo se que debo realizarle el cambio de aceite a la transmisión de mi prius C 2012