Llegaste a los 100 mil kilometros que es cuando inician los problemas de las cajas, te recomiendo si no le has realizado el servicio de cambio de aceite y filtro que lo hagas para ver si llega a la solucion, de hay darle una buena limpieza a los sensores de velocidad y de presion que tiene la caja, eso como dueño lo puedes hacer con un spray limpia sensores, si las cosas no mejoran en ese caso si ya es mas grave hay que llevarlo al taller para su revision y escaneo, por que podria venir de un solenoide, suerte amigo