Causas pueden ser varias, pero antes de cualquier cambio llevalo a escanear ya que puede que tu cuerpo de aceleracion este fallando y al igual que el sensor del pedal estos los detectara el escaner si andan en fallo, todos los sensores hasta los inyectores puede fallar y el escaner lo detectara, puedes hacer una prueba de compresion en los cilindros para ver como andan cada uno de ellos, esa seria mi recomendacion de lo que tendrias que hacer suerte amigo