Tengo un sentra 2010 xtronic cvt y solo frenan las llantas de atras en cuanto le toco el freno que podra ser

Cuando se frena al arrancar nuevamente vibra

Lo que pasa es que hace como 5 meses llevé mi sentra con el mecánico para que checara los frenos porque ya comenzaba a sentir el desgaste de las balatas, al checar el carro, me comentó que habría que… 

Hola, tengo un toyota vitz 2010, y desde un tiempo hacia aca esta haciendo un sonido del golpeteo (tum tum tum tum) al frenar y solo en la goma trasera del lado del pasajero, no suele ocurrir al empez… 

Cuando acelero vibra la palanca y cuando está parado no vibra ,y también cuando freno se escucha un tronido en la parte de atrás de carro que podría ser?

Vibra cuando solo toco el acelerador