Le cambie el sensor de oxigeno a mi carro porque esta dando problemas y me quedo acelerado que podrá ser lo que le suceda

Sentra 2007 motor 2.0, alguien me podría ayudar los dos sensores de oxígeno son iguales o son diferentes

Tengo problemas con estos códigos, P0158, P0037 y P0057, ya cambié un sensor de oxigeno de abajo del lado derecho y sigue apareciendo esos códigos. Si pueden ayudarme por favor.

Cambio del sensor de oxígeno

Donde va el sensor de oxígeno

Donde están los sensores d
E oxigeno?