Al frenar se escucha un golpeteo en frenos traseros

Nissan Sentra 2003 SeR 2.5 160000 kms
Cuando voy manejando y meto el freno, se va escuchando un golpeteo en las llantas traseras, trae encendido el testigo ABS.
beto de México hace 8 años  
BE
9 casos 
Juan lg de Costa Rica hace 2 años
Yaris 2007 al frenar hay golpeteo en rueda trasera derecha se le ha cambiado todo menos la bomba auxiliar de frenos pero el ruido continúa el mecánico todavía no sabe que causa el golpeteo, ayuda por favor
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