Yo tenia un mismo problema y era el Servofreno o Booster que estaba fallando, se le hizo reparacion y listo...has la prueba con una pinzas de presion y con mucho cuidado aprieta la manguera que va al Booster y luego bombea con el pedal de freno y si no se apaga tu auto ese es el problema...espero te ayude...