Eventualmente la camioneta va cerrando los caliper y se frenan. Casualmente retiré los cables de la batería y los caliper comenzaron a liberar. A veces dura días sin fallar y de repente al intentar salir de un semáforo o un Pare, comienza a cerrarse los frenos. La lleve a la agencia pero con ellos no ocurre y dicen no tener idea.
Lo ideal es purgar el sistema de frenos y sustituir la solución por una nueva, no se si en algún momento te a encendido el piloto del ABS puede ser que esta unidad te este dando falla, ya que ese frenado involuntario lo podría estar generando ese modulo del ABS.
No a encendido la luz de ABS pero por el hecho de que hallan aliviado al retirar el borne positivo de la batería me sugiere que ocurre un reseteó del módulo de ABS. Tiene días sin ocurrir... ando conduciéndola con precaución.
Probablemente si tengas que llevarlo a revisar el modulo del ABS porque es el único que activa los frenos sin que el conductor lo haga, y como tu dices al desconectar la batería se resetea el modulo.