Tiene en la pantalla ABS y no sé cómo quitarselo

Nissan Quest 1999  199 kms
Tiene en la pantalla ABS y no sé cómo quitar y qué es
Ronier hernandez de Estados Unidos hace 6 años  
RO
2 casos 
deperras de España hace 4 años
Posiblemente sensor de posición del volante descalibrado meterle el escáner a ver...
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