Al circular en una bajada la pongo en 1 o 2 velocidad y no frena con motor

Tengo que presionar mucho para frenar. El problema es que me dicen que esta camioneta no se puede ajustar el freno y que tengo que cambiar balatas. La lleve y me dicen que todavia estan en buenas cond… 

Mi nissan quest del 2001 arranca bien y va bien en carretera pero cuando hay trafico y freno y le doy al acelerador aunque sea un poquito se acelera tengo que precionar fuerte el freno porque se va so… 

Tiene un fallo y cuando le undo el acelerador no quiere correr.

Tira el pedal del embrague cuando lo undo

Los frenos están demasiado duros y casi no frena , de un dia para otro se pusieron asi q puede ser