No agarra reversa aunque el indicador está en R

Le repararon la transmision y al principio la reversa entraba con un fuerte golpe pero ahora no agarra la reversa

Hola tengo el problema de que al poner la reversa ya no se oye el sensor de acercamiento y quedo encendido en off el botón de reversa que esta junto a las luces internas... Alguien sabe como soluciona… 

Porque solo arranca de reversa no agarra ningún cambio

No Se porque no agarra reversa por que todos los cambios los agarra menos la reversa

No agarra la reversa y todos sus cambios los hace muy bien que debo de hacer