Cambio de velocidades manuales en caja automática

Nissan Qashqai 2020 Advance 2500 kms
Para realizar el cambio del sistema automático al manual en la caja de transmisión del Nissan Qashqai Advance 2020 (con transmisión automática) y el cambio de velocidades, se debe dejar de acelerar o se puede realizar lo indicado cuando está en movimiento y acelerado el vehículo?
A4aguilar de Ecuador hace 4 años  
A4
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