Tengo un zapateo en el costado derecho delantero cuando el piso esta malo ya cambie los amortiguadores

Hola, tengo un primera 2001 automático. El auto es perfecto y no he tenido problemas desde que lo tengo. Pero noto que la caja de cambios es muy lenta en pasar de marchas. No se si el auto es asi o que debo revisar algo. Mi hermano iene un Mitsubishi Galant que es mucho más rápido y suave en pasar las marchas y no requiere de forzar mucho el motor para alcanzar la misma velocidad. Ademas siento que suena mucho el tren delantero al pasar por baches, ¿como puedo mejorar esto?