Mi problema es no ase los cambios correctos

Nissan Pathfinder 2005 4 puerta 4×4 motor 4.0 165586 kms
Parese que sequeda pegada una velocidad pero no se encual y si hago los cabios manual al empezar ase vien los cambios pero cuando paso de la 3ra a D entra bien la belosidades pero en un trascurso de 30 segundos se sube las rebuluciones y baja la velocidad se escucha muy acelerada y cuando esta parada para empezar a avanzar en un semáforo y la mantengo en la D la escucho con mucho zumbido asta que avanza disiento que no pase in camvio
Paulino de Estados Unidos hace 5 años  
PA
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