Cuando paso el cambio de Da reversa se siente un golpe, pero sigue normal

Llevo rato escuchando que cuando cambio de Drive a reverse el carro hace un sonido como de crujido, la caja no patea los cambios, ni batalla en cuando entran las velocidades solo tiene ese sonido, me gustaría saber si ese sonido es normal.

Estimados tengo un liberty 2006 4x4 y desde ayer presenta un golpe y tiende a trabarse cuando paso de directa a retroceso... sucede ocasionalmente no siempre... lo llevé a un taller y encontraron un poco sucio el aceite del transfer y una pequeña fuga en la caja... puede ser esta la causa del golpe o puede ser algo más ??... gracias

Buenas, tengo un bora 2013 automático mi problema es el siguiente al pasar de drive a neutral hace un pequeño ruido como si tuviese arena o algo que no está de todo bien adentro. Lo hizo una vez de la nada y dejo de hacerlo ese mismo día a los dos dias de nuevo y no se que hacer ya que me comentaron que las cajas automáticas tiptronic son complicadas