Se activo la luz de auto en mi tablero

Hola, en mi note 2011 transmisión manual me pasa que después de un buen rato apagado el auto (frío) y lo vuelvo a ocupar, en las primera frenadas (normales) se activa el ABS pero después no sucede mas… 

Mi auto tiene 4WD y además aparece en el tablero pero no se activarlo... o en que condiciones se enciende... llevo un año con este auto y nunca e usado ese modo... no se si es activación manual o auto… 

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Como evitar los dos pitazos

Le cambié el disyuntor y sigue con el problema activandose la alarma, tuve quitar el disyuntor para evitar el ruido pero se activan las luces en la noche