No enciende luces se freno, de cambio el sensor del pedal y encienden pero el vehículo queda frenado, no anda

Hola tengo una Navara 2009 ando un para de kilómetros y se frena las ruedas tengo que soltar una cañería y se desbloquea que podrá ser

Frena bien pero de repente queda rígido el pedal del freno y no frena ni nada se apaga el carro solo lo vuelvo a prender y regresan a la normalidad los frenos solución x favor

Me frena bien. Pero a veces se va a bajo el pedal...

Freno y a los segundos se va el pedal adelante