Buenas definitivamente debemos escanear el módulo del sistema ABS del vehículo para saber el codigo de falla que detecto y así poder solucionar el inconveniente.
Si, debes usar un escaner para poder identificar los códigos de fallo, sin embargo, considera que el escaner te devuelve una idea de por donde podría estar el problema, pero no te da un diagnóstico... esto te lo comento para que no vayas a hacer cambiadero de sensores sin antes verificarlos o comprobar las hipótesis... El diagnóstico normalmente va mas alla que solo leer los códigos del escaner, mas bien los códigos del escaner son una herramienta mas para el diagnóstico correcto.
Si cuento con uno pero es difícil por qué me da como 6 códigos pero eh pensado que puede ser el sensor de la llantas traseras ya que vi el flujo de datos y no las está leyendo y eso puede estar ocasionando todos esos codigos