Estimados
Espero que estén bien, tengo un Nissan murano 2007 y a veces se traba la caja después de detenerlo queda pegada en P luego tengo que esperar varios minutos apagando el motor y prendiendolo, es la única forma para que vuelva a funcionar, saludos.
Amigo mío, pueda ser que le falte aceite de transmisión, y si no le falta, pues entonces, son los discos que están desgastados entre otras cosas, pero antes de eso, chequeas el sensor de la transmisión
Verifica cuando te sucede eso donde esta la palanca de los cambios alli hay un seguro metes una llave o lo que sea alli y te dejara mover la palanca. Si es asi entonces solo que te verifiquen eso alli puede que este degastado o sucio