Truena al avanzar

Nissan Murano 2004 4 puertas 3.5 179000 kms
Cuando empieza a avanzar se escucha que truena por debajo del motor, cambie las flechas pero sigue haciendo, no se si sea la transmisión, el cardagan, o la cruceta, espero alguien me ayude gracias!!
german de Estados Unidos hace 4 años  
GE
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