Problema abs

Nissan Murano 2005 4 puertas ezawd  167000 kms
Mi camioneta presenta un problema de bloqueo al salir despacio
Ya le cambie los baleros del frente los sensores de abs y sigue estando como pesada para salir
La luz de abs esta encendida y la luz de awd se me enciende poco después que e salido como alas 20 millas de velocidad
O si no se queda titiliando
Que puede ser?
Ronald de Estados Unidos hace 5 años  
RO
2 casos 
Nelson cubas de Honduras hace 4 años
Bunas tardes mi carro nissan murano 2007 me en ciende la luz de brake y la luz de la batería
Jorgemtzing de México hace 2 años
Mi murano tambien presenta un problema similar, pero despues de tomar temperatura funciona normal. Lo resolvio?
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