Tiene la luz Slip encendida y no acelera el carro presiono el acelerador y no acelera cual es el problema?

Buenas tardes, he llevado mi carro con varios mecanicos y no encuentran la solucion.
Mi jetta va avanzando normalmente y de pronto se frena, se prende la luz trasera del freno y deja de acelerar. Al tiempo se poner normal o tambien hay ocasiones que el pedal del freno se queda duro y no puedo darle al carro ni reversa ni para delante.