El auto es eléctrico y al momento de abrir o cerrar las puertas con el botón no abre la puerta trasera derecha me pueden ayudar

Mi puerta de piloto no me permite cerrar para que se puedan poner los seguros tengo que ponerlo desde adentro por la puerta de piloto y cuando lo pongo se ponen en automático los seguros solamente el… 

Al abrir el auto en el lado del copiloto se oye un zumbido cuando se activa y también cuando saco la llave que podrá ser

Hola tengo problemas en las puertas hacen ruido

No puedo cerrar la puerta del piloto.

Me hace ruido al cerrar la puerta