En la caja 4x4 solo le entra la 4h y la 4L no

Camioneta frrontier modelo 99 no entrá la reversa

Cuando pongo la 4x4 no hace nada de nada ni siquiera ruido nada...y la luz del tablero quedan parpadeando las ruedas de adelante...la escaneamos y acusa solo q un sensor de abs no anda...puede ser eso… 

No entra la primera si no se ase una parada y si no se para bien suena

Lo pongo en 4h y si funciona pero la pongo en 4L y no entra que sera

De segunda no pasa a 3, por favor que debo ase ?