Falla en los candados de la 4x4

Nissan Frontier 1999 CABINA Y MEDIA 3.3 L 4X4 350000 kms
Cuando la camioneta camina en reversa se escucha un chazquido y al momento de andar hacia el frente se escucha un roce en los candados como si se hubieran activado pero no por completo. ¿alguien tiene una idea de que puede ser?
Ulises de México hace 6 años  
UL
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