Trabajo bien la reversa en in de repente al meter reversa está mo entra

Amigo tengo un altima 2002 mi problema es m empezo a vibrar a un siento mas cuando meto reversa

Cuando meto la reversa del carro da un golpe fuerte mas cuando esta frío le meto el drive y luego la reversa y disminuye el golpe que puede ser me dijeron que un sensor pero no se cual es si me puedes… 

Al encender y meter reversa se apaga es un jetta A2 1999

Cuando meto la primera, a veces se me va para la reversa

Cuando meto la reversa no avanza la camioneta