Calibración de altura en la luces como se hace

Hola tengo un nissan altima 1995 automatico Y mi problema es que cuando estoy parado en los semaforos se siente co okmo si metiera algún cambio y quisiera avanzar igual cuando hago un alto o paso un t… 

Tira aceite color amarillo y no se mira por donde está regado por abajo a la altura del motor hacia el lado del conductor pasando la llanta

Nada más se apaga y siempre al aran Carló esta en menos de 1000 rebolusionea como en 800 un mas o menos

Aun aran valida la garantia a estas alturas

Y cuando le echo gaaolina y se arana no acelera bien