Como apago esta luz de mi altima? el service engine soon?

Tenia que cambiar el aceite y segui despues me prendio service engine soon

Tiene la luz service engine soon encendida y tiembla un poco y no se pueda ser gracias por su ayuda!

Le hice el servis al auto le cambie el filtro de nafta y no me arranca ahora

Salen en el tablero varías cosas Park assist unavailable Servis require Servis airbag system Servis electric parking break

Y se prendio la luz De check engine soon