Testigos Tcs y slip prendidos

Nissan Altima 2008 2 puertas V63 3.5 107586 kms
Se me prenden los testigos Tcs y slip cuando paso por por superficies irregulares o con vibradores se desacelera y se apaga la verdad ya le hace falta la suspensión no sé si eso tenga que ver con qué se prendan esos testigos quisiera su opinión de que podría ser la falla gracias
Carlos Francisco de México hace 3 años  
CA
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