No entran los cambios

Nissan Altima 2001 Motor 2.5 300 kms
Tengo un altima 2001 motor 2.5, hace poco empezó a meter el primer cambio muy largo hasta las 3000rp pero ya no mete los otros cambios alguien me puede ayudar ya lo lleve a muchos lugares y nadie sabe cual es la falla y empezó a veces se tarda en cambiar de D a R
Romario de México hace 3 años  
RO
3 casos 
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