Se trabó la palanca de cambios en neutral y no regresa al parking

Que tal buen día, mi problema es cuando quiero cambiar la palanca de Parking a reversa pisando el freno esta no hace el cambio tengo que accionar con un tornillo el seguro de la palanca. Lo mismo pasa… 

No puedo mover el vehículo ya que la palanca de cambios está trabada.

Se trabo la palanca y se queda en parking

Al encender el carro se queda trabada la palanca de cambios en parking y seprende la luz indicando el cambio a manual como si la palanca estuviera en esa posicion pero, la palanca esta trabada en park… 

Esta trabada la palanca en parking