Como que siento que truena y al acelerar como que truena

Porque truenan los frenos cuando freno el carro

Buenos días tengo un altima 2003 el problema es que cuando le pongo el drive la transmision truena y le acelero y casi no avanza. Que podrá ser ayuda por favor

Truena cuando entra el 4x4

No entra la primera y según yo esta en posición de entrar truena y no entra tengo que avanzar en segunda

Cuando meto la segunda truena nada más es esa q podría ser