Al frenar y tengo el pie en el freno y las revoluciones suben y baja y se acelera

Cuando pongo en D y suelto el freno empieza a temblar al acelerar se le quita pero lo mismo pasa cuando empiezo a frenar y llego casi a detener el auto hace lo mismo tiembla

Mi nissan altima tiembla mucho al encenderlo y ya k camina se le quita pero cuando ase uno un stop sigue la tembladera cual sera el problema alguien sabe k me diga por favor

Buenas noches...tengo un nissan primera 2.2 diesel arranca bien el motor sin acelerar suena bien pero al ponerle una marcha y acelero meda tirones que si no levanto el pie de acelerador se para en sec… 

Cuando estoy detenido y el pie en el freno,comienza dar un fallo en baja. Y cuandobaselero se le quita

Cuando quito el pie del acelerador se activa el freno del motor