Problemas y fallas del Volvo S60

Tengo un volvo s60 2008 y el problema que tiene es que los cambios se traban, osea por un momento cuando lo arranco funciona bien, pero despues de unos minutos el carro sigue caminando pero solo en una misma marcha, si pongo R truena pero todavia camina, despues cuando pongo D el carro avanza pero siento como si lo hiciera desde 3 o 4 marcha. Necesita un cambio de aceite de la caja pero no se si eso es meramente el problema o se debe a un error electrico o mecanico.

El problema es que cuando arranco truena algo del carro, también se oye cuando freno en las avenidas y vuelvo a acelerar, ya cambie los soporte del motor el lateral el superior todos y sigo con el mismo ruido

El auto a unos 100km/hora al acelerar las revoluciones subieron pero no hubo cambio de velocidad. Luego al llegar a un paro al acelerar las revoluciones subieron a 3000,4000 y apenas pude atravesar el semaforo. La palanca de velocidades se mueve hacia la R,N,D.1.2,3,4, pero el vehiculo no avanza ni retrocede que debo verificar?

No marca el odometro, solo esta la ultima lectura de 29000km, se ven los numeros pero no cambia y el boton de antiderrape no se puede desactivar.

Estuvo en varios talleres y opte por comprar una maquina seminueva en EUA aun asi ni en la volvo de merida mexico lo pudieron arrancar, siempre salia una nueva falla hasta que se volvio a desvielar, esta tirado en un taller y ya no se que hacer tiene 3 años rondando talleres, no venden las pzas , solo en la volvo. Ya recorri todos los talleres grandes de cancun mexico y solo lo han desvalijado y es solo pelear y demandas , que me sugieren que haga con mi carro