Golpeteo en la caja de cambios

Volkswagen Vento 2020 Starline Tiptronic 1.6  300000 kms
Cuendo enciendo el carro y pongo de P a D golpea muy fuerte la caja, pasan unos 10 min con el carro encendido y se borra de la pantalla el indicador de las velocidades y se enciende la llave de mantenimiento, cuando pasa eso deja de golpear la transmisión cuando meto los cambios de D a P o viceversa. Si me podrían ayudar con ese problema no quisiera cambiar la transmisión.
Pedro de México hace 3 días  
PE
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