Buen día, deaconosco como funcionan este tipo de vehículos, no se así es normal que al quitar el freno de mano y la pongo en directa en un lugar plano y soltar el acelerador no avanza, tengo que pisar el pedal de acelerar y ya empieza avanzar, y en otro vehículos que he tenido solo soltaba el pedal del freno y empezaba a caminar sin necesidad de pisar el acelerador, no se si es normal en una tiguan 2016
Debes tener activado autohold ,es normal que cuando aceleres inicie asi yo lo uso todo el tiempo y hasta en subida se sostiene.No es de preocuparse lo puedes desactivar.