Hola qué tal tengo un Jetta 2002 y en veces solo despega en primera y tengo que desconectar la pila y y ya me arroja la segunda y tercera en veces lo hace y en veces no
En esos casos hay que revisar como anda de servicio tu caja y una buena limpieza a tus sensores, checa si en algun momento le cambiaste el filtro y el aceite a tu caja, eso se hace mas o menos cada 40 mil kilometros, ya que el aceite demasiado sucio, falta de este o filtro tapado hace que la presion de aceite no sea la misma y los cambios se afecten, por eso lo hace en forma intermitente, cuando ya en definitiva no los haga en ese momento pasa hacer un problema de componentes mecanicos, hay que llevarlo a un centro para que le hagan el servicio suerte