Al detener el vehículo ya no responden los cambios

Volkswagen Bora 2010 bora tdi 1.8 dissel 180000 kms
El problema con el vehículo es la transmisión automática, realiza los cambios de manera correcta el detalle es que al dejarlo prendido en parking un rato al arrancar solo entra la primera lo tengo que detener apagar y al volverlo a prender ya entran todos los cambios, cuando lo estaciono en una pendiente hace lo mismo no responden los cambios lo tengo que apagar y volver a prender para poder meter reversa o directa. Si alguien le a ocurrido lo mismo y me pudiera orientar le agradezco.
Emilio de México hace 2 años  
EM
1 caso 
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