Debes escanear la transmisión por síntoma. Aparece ser que un solenoide esta atorado te dejó dejó el número del taller por cualquier duda o servisio servisio 5565817254
Si el cambio lo hace muy forzado (5,000 RPM), puede ser alguno de los sensores de velocidad (G38 O G68), deberías escanearlo para ver que código te arroja para poderte ayudar con este problema y darte una posible solución