Hola tengo una rav 4 2014 se prendieron todos los testigos la apago y siguen prendidos

Buenas tardes, se le prendió este testigo en el tablero a mi rav 4 2006 hace un par de días y no he averiguando de que se trata, agradecería si ayuda, saludos!

Ase ya tiempo que voy en la pista y prenden los testigos. Derrape lsd vsd y frenó de mano es aterrador pues no se si me quedaré sin frenos. A se irá a bloquear. Que puedo a ser?????

Se encendió luz testigo en forma de triángulo con un signo de exclamación

Se prendió la luz de exclamacion

Se prendió un testigo A! No sé de qué se trata