Mi Rav 2017 transmisión automática cvt, cuando hago los cambios a reversa o drive patean, es decir se hace un movimiento brusco y luego da el cambio, si hago el cambio y lo dejo 1 o 2 segundos no se siente casi el golpe, lo llevé a diagnóstico y me dicen que la transmisión tiene un fallo, que se recalienta y por eso patina y el golpe es porque se traba la cadena, igual el carro patina en subida si voy a baja velocidad, alguien que me oriente por favor gracias